Matek H743 Wing V3

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Matek H743-Wing V3 ist ein leistungsstarker Flightcontroller, der speziell für Flugzeuge, VTOLs und andere komplexe Modelle entwickelt wurde, bei denen viele Ausgänge und umfangreiche Konnektivität erforderlich sind. Die Platine unterstützt eine Versorgung mit 3–8S LiPo und ist durch eine TVS-Diode geschützt. Im Kern arbeitet ein H743-Prozessor in Kombination mit zwei Gyroskopen MPU6000 und ICM42605 für präzise Messungen sowie einem Infineon DPS310-Barometer zur Höhenmessung. Für analoges Video steht ein integrierter OSD-Chip sowie ein microSD-Slot für Blackbox-Logs zur Verfügung. Die Platine unterstützt iNav und Ardupilot. Die gesamte Einheit besteht aus vier Boards – Flightcontroller, PDB, Abdeckplatine und externem USB-Anschluss mit Buzzer. Zur einfachen Montage stehen Befestigungslöcher mit 30,5x30,5mm Rastermaß zur Verfügung.

Der Controller verfügt über 13 PWM-Ausgänge und ermöglicht so die Steuerung großer Multimotor-Modelle oder komplexer Servokonfigurationen. Zudem stehen 7 UARTs, 2 I2C-Busse, 1 CAN-Port und 6 ADC-Eingänge zur Verfügung. Es können zwei Kameras mit Umschaltfunktion angeschlossen werden. Ein Vsw-Ausgang dient zur Versorgung von Videosendern und kann über den FC geschaltet werden. Die Spannung ist wählbar zwischen 5V, 9V oder 12V (max. 1,5A). Für den Anschluss von Peripherie kann eine 2,54mm Stiftleiste eingelötet werden.

Das PDB-Stromverteilungsboard wird über vier Silikon-Kabel mit dem FC verbunden, wodurch auf mechanisch anfällige Steckverbinder verzichtet wird. Das PDB enthält einen Stromsensor, der bis zu 90A Dauerstrom und 220A Spitze messen kann. Zusätzlich bietet es einen eigenen einstellbaren BEC zur Versorgung der Servos, einstellbar auf 5V, 6V oder 7,2V mit bis zu 8A.

Weitere Informationen

Board-Layout

Schaltplan

Hauptmerkmale

  • Stromversorgung: 3-8S Lipo (8-36V)
  • MCU: STM32H743VIT6, 480MHz , 1MB RAM, 2MB Flash
  • IMU: MPU6000 (SPI1) & ICM42605 (SPI4)
  • Baro: Infineon DPS310 (I2C2)
  • OSD: AT7456E (SPI2)
  • Blackbox: MicroSD-Karte (SDIO)
  • Anzahl der UARTs: 7
  • Anzahl der PWM-Ausgänge: 12x PWM + 1x LED
  • I2C: 2x
  • CAN: 1x
  • ADC-Eingang: 6x (VBAT, Strom, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
  • Kamera-Eingang: 2x
  • Schaltbarer Ausgang: 5/9/12V, 1,5A
  • Stromsensor: Ja (90A, 220A Spitze)
  • Batteriespannungssensor: 1K:10K (iNav Scale - 1100, ArduPilot - BATT_VOLT_MULT 11.0)
  • ADC VB2 Spannungsteiler: 1K:20K
  • ADC AirSpeed Spannungsteiler: 20K:20K
  • BEC: 5V@2A, 9/12V@2A, 5/6/7.2V@8A
  • Montagebohrungen: 30.5x30.5mm M3
  •  Größe: 54x36x13mm
  • Gewicht: 30g

Die Handbücher

Inhalt

  • 1x Flight Controller
  • 1x USB-C/Buzzer Board
  • 1x Kabelsatz
  • 1x 35V 470uF Kondensator
  • 1x Stiftleiste