Matek H7A3 Wing

Matek H7A3 Wing ist ein leistungsstarker Flightcontroller, der speziell für Flugzeuge, VTOLs und andere komplexe Modelle entwickelt wurde, bei denen ein hoher Funktionsumfang, präzise Messungen und zuverlässiger Betrieb erforderlich sind. Die Platine unterstützt 3–6S LiPo und läuft mit der Ardupilot-Firmware. Im Kern arbeitet ein H7A3-Prozessor in Kombination mit einem ICM42688P-Gyro und einem SPL06-001-Barometer zur Höhenmessung. Für analoges Video ist ein OSD-Chip sowie ein MicroSD-Slot zum Datenlogging integriert.

Die Einheit besteht aus insgesamt vier Boards – dem Hauptcontroller, zwei Abdeckungen und einem externen USB-Anschluss mit Buzzer. Zur einfachen Montage sind Befestigungslöcher mit einem 30,5x30,5mm Rastermaß vorhanden.

Der Controller verfügt über 11 PWM-Ausgänge, 6 UARTs, 1 I2C-Bus, 1 CAN-Port und 4 ADC-Eingänge. Er bietet einen 5V@2,5A BEC zur Versorgung von Empfängern, GPS und weiterer Elektronik, einen schaltbaren 9/12V@2A BEC für Videosender sowie einen Servo-BEC mit einstellbarer Spannung 5/6/7,2V und bis zu 8A. Für Peripheriegeräte kann eine 2,54mm Stiftleiste eingelötet werden (Pins sind nicht vorinstalliert).

Der Flightcontroller besitzt ein integriertes PDB zur Stromverteilung mit einem digitalen Spannungs- und Stromsensor, der über den I2C-Bus mit dem Controller kommuniziert. Der Sensor misst bis zu 100A Dauerstrom und 164A Spitze mit einer Genauigkeit von ±0,1 % bei der Spannung und ±2 % beim Strom. Eine Kalibrierung des Sensors ist nicht erforderlich.

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Board-Layout