Matek M9N-G4-3100 GPS mit Kompass

Matek M9N-G4-3100 ist ein präzises GNSS-Modul mit integriertem Kompass, das für den Einsatz in Drohnen mit Ardupilot- oder iNav-Firmware entwickelt wurde. Das GPS-Modul verwendet den M9N-Empfänger, der mehrere Satellitensysteme gleichzeitig verfolgen kann. Unterstützt werden GPS, Galileo, GLONASS und BeiDou. Der Empfänger nutzt eine 25 × 25 mm Antenne für eine hohe Empfangsgenauigkeit. Das Modul enthält zudem einen industriellen RM3100-Magnetometer, der sich durch hohe Auflösung, minimale Hysterese und schnelle dynamische Reaktion auszeichnet.

Die Kommunikation mit der Flugsteuerung erfolgt über DroneCAN (Ardupilot) oder UART/MSP (Ardupilot, iNav). Es verfügt über LED-Anzeigen: Blau für den Bootloader-Status (schnelles Blinken beim Start, langsames Blinken im Betrieb), Grün für den GNSS-Fix (blinkt bei 3D-Fix) und Rot für die Stromversorgung. Das Modul misst 36 × 36 × 12 mm und wiegt 16 g.

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