MicoAir H743

MicoAir H743 ist ein sehr gut ausgestatteter Flugcontroller mit einem hervorragenden Preis-Leistungs-Verhältnis. Er eignet sich besonders für den Bau von Drohnen mit fortschrittlicher Stabilisierung und automatischen Flugfunktionen. Der MicoAir H743 unterstützt ArduPilot (Standard-Firmware) sowie PX4, Betaflight und iNav. Dank der umfangreichen Ausstattung lassen sich viele Sensoren, Servos und andere Peripheriegeräte anschließen. Ein SD-Kartenslot ist vorhanden – zum Speichern von Logs, Missionen oder auch Geländekarten.

Die Basis des Controllers bildet ein leistungsstarker STM32H743-Prozessor, zwei Gyroskope BMI088 und BMI270, ein DPS310-Barometer sowie ein integrierter IST8310-Magnetometer (die Verwendung eines externen Magnetometers wird empfohlen). Die Platine verfügt über 7 UARTs, einen I2C-Bus sowie einen CAN-Bus zum Anschluss externer Komponenten. Es stehen 10 PWM-Ausgänge für Motoren, Servos, Schalter oder anderes Zubehör zur Verfügung. Außerdem bietet die Platine einen USB-C-Anschluss, einen OSD-Chip für analoges Video sowie 5V/3A- und 9V/3A-BECs. Die Stromversorgung erfolgt im Bereich von 6–27 V (2–6S Lipo).

Die Platine hat keinen separaten Ausgang für Buzzer oder LED-Streifen (Betaflight/iNav). Unter ArduPilot und PX4 können externe LEDs verwendet werden.

Schaltplan

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