MicoAir H743 V2 + 70A AM32

MicoAir H743 V2 ist eine Kombination aus Flugcontroller und Regler, die sich besonders für 5–10" Drohnen eignet, die mit 2–6S LiPo-Akkus betrieben werden. Der Stack ist auch ideal für Drohnen mit fortschrittlicher Stabilisierung oder autonomen Flugfunktionen. Die Steuereinheit ist sehr gut ausgestattet. MicoAir H743 V2 unterstützt die Firmware Ardupilot (Standard), PX4, sowie Betaflight und iNav. Dank der umfangreichen Ausstattung können viele Sensoren, Servos und weitere Peripheriegeräte angeschlossen werden. Die Platine verfügt über einen SD-Kartenslot zum Speichern von Logs, Missionen oder Geländehöhendaten.

Im Kern arbeitet ein leistungsstarker STM32H743-Prozessor, ergänzt durch zwei Gyroskope: BMI088 und BMI270, einen SPL06-Barometer und einen QMC5883L-Magnetometer (wir empfehlen zusätzlich einen externen Magnetometer). Die Platine bietet 8 UARTs und eine I2C-Schnittstelle für den Anschluss von Peripheriegeräten. Es stehen 11 PWM-Ausgänge für Motoren, Servos, Schalter oder weiteres Zubehör zur Verfügung. Weitere Merkmale sind ein USB-C-Anschluss, ein OSD-Chip für analoges Video sowie integrierte 5V/3A- und 12V/3A-BECs. Die Spannungsversorgung liegt im Bereich von 6–27V (2–6S LiPo). Zudem verfügt die Platine über ein integriertes Bluetooth-Modul (UART8) zur drahtlosen Verbindung mit dem PC. Der Stack wird mit 70A-Reglern mit AM32-Firmware ergänzt. 

Anschlussschema

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