MicoAir H743 V2 35A AIO Bluejay

MicoAir H743 V2 35A ist ein AIO Board, das sich für den Bau von kleineren Drohnen mit fortschrittlicher Stabilisierung oder autonomen Flug Fähigkeiten eignet. MicoAir H743 V2 unterstützt Ardupilot (Standard), PX4 und klassisches Betaflight sowie iNav. Aufgrund seiner reichen Funktionen können eine Vielzahl von Sensoren, Servos und anderen Peripheriegeräten an das Board angeschlossen werden. Das Board hat einen Slot für eine SD-Karte zum Speichern von Protokollen, Missionen oder Kartendaten mit Höhe.

Das Herzstück des Boards ist ein Flugcontroller mit einem leistungsstarken STM32H743 Prozessor, zwei Gyros BMI088 und BMI270, sowie einem Barometer SPL06. Das Board verfügt über 7 UART Anschlüsse und einen I2C Bus zur Verbindung von Peripheriegeräten. Es stehen 8 PWM Ausgänge zur Verfügung. Die ersten 4 werden für die Motorsteuerung verwendet, und die verbleibenden 4 können zur Steuerung von Servos, Schaltern oder anderen Zubehörteilen verwendet werden. Ausgänge für LEDs, einen Buzzer und einen Stromsensor sind enthalten. Darüber hinaus ist das Board mit einem USB-C Anschluss, 5V/2A, und 12V/2A BECs ausgestattet. Die Motorsteuerung wird von 35A ESCs mit Bluejay Firmware gesteuert. Die Stromversorgung kann im Bereich von 5.6-27V (2-6S Lipo) erfolgen.

Das Board ist nicht mit einem OSD-Chip für analoges Video ausgestattet.

Schaltplan

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