MicoAir MA-RTK-AIR-626 RTK GNSS mit Kompass

MicoAir MA-RTK-AIR-626 ist ein preisgünstiges RTK-GNSS-Modul für Drohnen mit ArduPilot-Firmware, entwickelt vor allem für Schwärme und Lichtshows, bei denen zentimetergenaue Präzision für Dutzende oder Hunderte von Fluggeräten gleichzeitig erforderlich ist. Es arbeitet als Rover, empfängt also RTK-Korrekturen von einer Bodenstation oder aus dem NTRIP-Netzwerk und erreicht eine Genauigkeit von 1,5cm + 1ppm. Ohne Korrekturen funktioniert es als normales GNSS-Modul mit einer Genauigkeit von rund 1,5m.

Die Basis bildet der Zweiband-Empfänger UM626N von Unicore, der die Bänder L1 und L5 der Systeme GPS L1C/A und L5, BeiDou B1I und B2a, GLONASS G1, Galileo E1 und E5a sowie QZSS L1 und L5 verarbeitet. Er verfolgt gleichzeitig bis zu 36 Satelliten, was den höchsten Wert der gesamten MicoAir-RTK-Serie darstellt. Die Kombination aus L1 und L5 ermöglicht die Korrektur des Ionosphärenfehlers und profitiert zugleich vom moderneren L5-Signal, das widerstandsfähiger gegen Reflexionen von Gebäuden und Hindernissen ist. 

Teil des Moduls ist ein Magnetometer IST8310 am I2C-Bus. Die GNSS-Daten werden über UART (3,3V LVTTL) mit einer festen Übertragungsrate von 115200 gesendet, die nicht geändert werden kann. Das Ausgabeprotokoll ist UBX, kompatibel mit u-blox, sodass sich das Modul in der Konfiguration wie ein standardmäßiges u-blox-GPS verhält. Navigationsdaten stellt es mit einer Frequenz von 10Hz bereit.

Die Datenanschlüsse befinden sich an zwei Steckern. Der sechspolige GH1.25-6P (GND, VCC, RX1, TX1, SCL, SDA) führt den Haupt-UART zum Autopiloten zusammen mit dem I2C-Kompass, der vierpolige GH1.25-4P (GND, VCC, TX2, RX2) ergänzt einen zweiten UART, über den RTK-Korrekturen, zum Beispiel von einem Telemetriemodem, in das Modul eingespeist werden können. Den Status zeigen drei LEDs – Power, PVT (Positionsberechnung) und RTK (Korrekturstatus), sodass der Fix direkt auf der Platine sichtbar ist. Die Antenne wird über einen SMA-Anschluss verbunden und ist im Lieferumfang enthalten. Das Modul misst 44x29x14,7mm und wiegt 13g ohne Antenne. 

Wichtiger Hinweis: Das Modul wird nur von der ArduPilot-Firmware unterstützt, PX4 wird derzeit nicht unterstützt.

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