MicoAir MA-RTK-AIR-982 RTK GNSS mit Kompass

MicoAir MA-RTK-AIR-982 ist das leistungsstärkste RTK-GNSS-Modul der MicoAir-RTK-Serie, basierend auf dem dreibandigen Empfänger UM982 mit Unterstützung für L1, L2 und L5. Es arbeitet als Rover, empfängt also RTK-Korrekturen von einer Bodenstation oder aus dem NTRIP-Netzwerk, und erreicht eine horizontale Genauigkeit von 0,8cm + 1ppm sowie eine vertikale von 1,5cm + 1ppm. Ohne Korrekturen funktioniert es als normales GNSS-Modul mit einer Genauigkeit von etwa 1,5m. Diese Variante wird mit einer Antenne geliefert.

Drei Frequenzbänder bedeuten mehr Daten für die Berechnung des ionosphärischen Fehlers und einen schnelleren sowie stabileren RTK-Fix als bei Zweiband-Modulen. Das Modul verarbeitet GPS L1C/A, L2P/L2C und L5, BeiDou B1I, B2I und B3I, GLONASS G1 und G2, Galileo E1, E5a und E5b sowie QZSS L1, L2 und L5. Im RTK-Modus verfolgt es über 50 Satelliten, im Standalone-Modus 28, und liefert Navigationsdaten mit bis zu 20Hz, was der höchste Wert der gesamten Serie ist.

Zum Modul gehört außerdem ein klassischer Magnetometer IST8310 am I2C-Bus. Die GNSS-Daten werden über UART (3,3V LVTTL) ausgegeben, die Standard-Baudrate ist 115200 und der Autopilot stellt sie in der Regel selbst auf 230400 um. Das Ausgabeprotokoll ist NMEA-0183. Ab Werk sendet das Modul keine Daten, die Konfiguration übernimmt ArduPilot oder PX4 automatisch beim Anschluss.

Die Antenne wird über den Anschluss SMA (ANT1) verbunden. Die Datenausgänge liegen auf zwei Steckverbindern. Der sechspolige GH1.25-6P (GND, VCC, RX1, TX1, SCL, SDA) führt den Haupt-UART zum Autopiloten zusammen mit dem I2C-Kompass, der vierpolige GH1.25-4P (GND, VCC, TX2, RX2) fügt einen zweiten UART hinzu, über den RTK-Korrekturen in das Modul eingespeist werden können, zum Beispiel von einem Telemetriemodem. Den Status zeigen drei LEDs – Power, PVT (Positionsberechnung) und RTK (Korrekturstatus).

Die Elektronik ist in einem metallisch abgeschirmten Gehäuse mit Kühlrippen untergebracht, die zugleich die Wärme des leistungsstarken Empfängers ableiten. Die Versorgung erfolgt mit 4-5V. Die Abmessungen betragen 39x31,5x16mm, das Gewicht 20g ohne Antenne.

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