MicoAir MA-RTK-AIR-982 RTK GNSS mit Kompass - Dual-Antenne

MicoAir MA-RTK-AIR-982 ist das leistungsstärkste RTK GNSS-Modul der MicoAir RTK-Reihe, basierend auf dem Dreifrequenz-Empfänger UM982 mit Unterstützung für L1, L2 und L5. Es arbeitet als Rover, empfängt also RTK-Korrekturen von einer Bodenbasis oder aus dem NTRIP-Netzwerk und erreicht eine horizontale Genauigkeit von 0,8cm + 1ppm und eine vertikale von 1,5cm + 1ppm. Ohne Korrekturen funktioniert es als normales GNSS-Modul mit einer Genauigkeit von etwa 1,5m. Diese Variante wird mit zwei Antennen geliefert und kann daher auch ohne Kompass den Kurs bestimmen.

Die Kursbestimmung über zwei Antennen ist der Hauptvorteil dieses Moduls. Der Empfänger vergleicht die Phase des Signals, das an beiden Antennen ankommt, und berechnet aus ihrer relativen Position, in welche Richtung das Gerät ausgerichtet ist. Das Ergebnis ist vollständig unabhängig vom Magnetfeld, sodass die Probleme entfallen, unter denen ein Kompass an einer Drohne häufig leidet, also Störungen durch Stromkabel, Motoren, metallische Teile des Rahmens oder die Umgebung. Praktisch bedeutet das einen zuverlässigen Kurs in der Nähe von Stahlkonstruktionen, Hochspannungsleitungen, Schiffen, schwerer Technik oder bewehrtem Beton, wo ein klassischer Magnetometer nicht immer zuverlässig sein muss. Außerdem ist der Kurs sofort nach dem Einschalten präzise, ohne Rotationskalibrierung und ohne Deklination.

Für ein gutes Ergebnis müssen beide Antennen so weit wie möglich voneinander entfernt und in einer Ebene, mindestens 20 cm, platziert werden. Je länger die Basislinie zwischen den Antennen ist, desto genauer ist der Kurs. 

Drei Frequenzbänder bedeuten mehr Daten für die Berechnung des ionosphärischen Fehlers und einen schnelleren sowie stabileren RTK-Fix als bei Zweiband-Modulen. Das Modul verarbeitet GPS L1C/A, L2P/L2C und L5, BeiDou B1I, B2I und B3I, GLONASS G1 und G2, Galileo E1, E5a und E5b sowie QZSS L1, L2 und L5. Im RTK-Modus verfolgt es über 50 Satelliten, im Standalone-Modus 28, und liefert Navigationsdaten mit einer Frequenz von bis zu 20Hz, was der höchste Wert der gesamten Reihe ist. Die Signale GPS L2P und L5, Galileo E5a und QZSS L5 werden nur von der Hauptantenne ANT1 verarbeitet, die zweite Antenne dient der Kursbestimmung.

Zum Modul gehört auch ein klassischer Magnetometer IST8310 am I2C-Bus. GNSS-Daten werden über UART (3,3V LVTTL) ausgegeben, die Standard-Baudrate ist 115200 und der Autopilot stellt sie normalerweise selbst auf 230400 um. Das Ausgangsprotokoll ist NMEA-0183. Ab Werk sendet das Modul keine Daten, die Konfiguration übernimmt ArduPilot oder PX4 automatisch beim Anschluss.

Die Antennen werden über einen SMA-Anschluss (ANT1) und zwei MMCX-Anschlüsse (ANT1, ANT2) verbunden. Die Datenanschlüsse sind auf zwei Steckverbindern geführt. Der sechspolige GH1.25-6P (GND, VCC, RX1, TX1, SCL, SDA) führt den Haupt-UART zum Autopiloten zusammen mit dem I2C-Kompass, der vierpolige GH1.25-4P (GND, VCC, TX2, RX2) fügt einen zweiten UART hinzu, über den RTK-Korrekturen in das Modul eingespeist werden können, zum Beispiel von einem Telemetriemodem. Drei LEDs zeigen den Status an – Power, PVT (Positionsberechnung) und RTK (Korrekturstatus).

Die Elektronik ist in einem metallischen, geschirmten Gehäuse mit Kühlrippen untergebracht, das gleichzeitig die Wärme des leistungsstarken Empfängers ableitet. Die Versorgungsspannung beträgt 4-5V. Die Abmessungen sind 39x31,5x16mm und das Gewicht beträgt 20g ohne Antennen.

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