MicoAir MA-RTK-AIR-F9P RTK GNSS mit Kompass

MicoAir MA-RTK-AIR-F9P ist ein RTK-GNSS-Modul für Drohnen mit Autopilot ArduPilot oder PX4, bei denen eine zentimetergenaue Positionsbestimmung erforderlich ist – Kartierung, Photogrammetrie, präzise Landungen oder wiederholt geflogene Automatik-Missionen. Es arbeitet als Rover, empfängt also RTK-Korrekturen von einer Bodenstation oder aus dem NTRIP-Netzwerk und erreicht gegenüber einem herkömmlichen GPS-Modul mit meterweiser Genauigkeit eine Präzision von 1,0cm + 1ppm. Ohne Korrekturen verhält es sich wie ein Standard-GNSS-Modul mit einer Genauigkeit von etwa 1,5m.

Die Grundlage bildet der u-blox ZED-F9P, ein langjährig bewährter Dualband-Chip, der zu den am weitesten verbreiteten RTK-Lösungen in der Drohnenwelt gehört. Dadurch verfügt er über sehr gute Unterstützung in ArduPilot und PX4 und verhält sich im Einsatz vorhersehbar. Er verarbeitet die Bänder L1 und L2 der Systeme GPS L1C/A und L2C, BeiDou B1I und B2I, GLONASS G1 und G2, Galileo E1 und E5b sowie QZSS L1 und L2 und verfolgt gleichzeitig bis zu 32 Satelliten. Zwei Frequenzen ermöglichen die Berechnung und Abtastung des Ionosphärenfehlers, was die Konvergenzzeit bis zum RTK-Fix verkürzt und den Fix stabiler hält als bei Einbandmodulen.

Zum Modul gehört ein Magnetometer IST8310, das über den I2C-Bus angeschlossen ist. GNSS-Daten werden über UART (3,3V LVTTL) übertragen. Das Modul unterstützt die Ausgabepunkte UBlox und NMEA-0183 und arbeitet mit einer Navigationsfrequenz von 8Hz im RTK-Modus und 10Hz im Standalone-Modus.

Die Datenanschlüsse befinden sich an zwei Steckverbindern. Der sechspolige GH1.25-6P (GND, VCC, RX1, TX1, SCL, SDA) führt den Haupt-UART zusammen mit dem I2C-Kompass zum Autopiloten, der vierpolige GH1.25-4P (GND, VCC, TX2, RX2) fügt einen zweiten UART hinzu, über den RTK-Korrekturen in das Modul eingespeist werden können, zum Beispiel von einem Telemetriemodem. Den Status des Moduls zeigen zwei LEDs – PPS-Anzeige und RTK-Anzeige, sodass der Fix direkt auf der Platine sichtbar ist. Die Versorgung erfolgt mit 4-5V bei einer Leistungsaufnahme von 350mW.

Die Dualband-Antenne wird über einen SMA Anschluss angeschlossen. Das Modul misst 44x29x14,7mm und wiegt 13g ohne Antenne, sodass es sich auch für kleinere Modelle eignet. 

Weitere Informationen