MicoAir MA-RTK-BASE RTK-Basisstations-Kit

MicoAir MA-RTK-BASE ist eine bodengebundene RTK-Referenzstation, die Korrekturdaten für RTK-Module an Drohnen und Robotern sendet. Ohne sie funktioniert RTK nicht, der Rover braucht eine Quelle für Korrekturen. Die Station wird auf ein Stativ gestellt, findet selbst Satelliten und beginnt mit der Übertragung standardmäßiger RTCM-Korrekturen, mit denen der Rover Zentimetergenauigkeit erreicht. Das Paket enthält die RTK-Station, die Antenne und das Stativ.

Das Prinzip ist einfach. Die Station steht an einem festen Ort und misst, um wie viel sich die aktuelle GNSS-Position von der tatsächlichen unterscheidet. Diese Differenz sendet sie als RTCM-Nachrichten an den Rover, der damit seine Position korrigiert. Nach dem Einschalten erfolgt ein survey-in, also die Mittelung der Position, und sobald dieser abgeschlossen ist, beginnt die Station automatisch mit der Übertragung der Korrekturen. Die Standard-Ausgabefrequenz beträgt 1Hz und kann in der UPrecise-Software geändert werden.

Die Basis bildet der Dreifrequenz-Empfänger UM982 mit Unterstützung für L1, L2 und L5 sowie die Systeme GPS, BeiDou, GLONASS, Galileo und QZSS. Da die Station denselben Chip wie das Rover-Modul MA-RTK-AIR-982 verwendet, decken sich die Frequenzbereiche beider Seiten exakt. RTCM ist jedoch ein Standardformat, daher funktioniert die Station auch mit anderen Modulen der MA-RTK-AIR-Reihe und mit RTK-Modulen anderer Hersteller, die RTCM verarbeiten können.

Die Korrekturen werden gleichzeitig über zwei Wege ausgegeben: über USB-C (UART1, Wandler CH340) und über den Anschluss GH1.25-4P (UART2, GND, VCC, TX2, RX2). Nach dem Einschalten senden beide Schnittstellen gleichzeitig RTCM-Daten, sodass sich die Station ohne Umschalten an einen Computer und an ein Telemetriemodem anschließen lässt. Die Standard-Übertragungsgeschwindigkeit beträgt an beiden Ports 115200.

Die Stromversorgung übernehmen zwei 21700-Zellen mit 5000mAh, die bei aktivierter RTK-Antenne und Telemetrie mit einer durchschnittlichen Leistungsaufnahme von 1W etwa 12 Stunden Betrieb ermöglichen. Eine Powerbank oder ein Netzteil muss also nicht ins Gelände mitgenommen werden. Aufgeladen wird über USB-C mit bis zu 10W (5V/2A).

Der OLED-Bildschirm zeigt den Status der Station an, konkret Batteriestand, Satellitenanzahl und aktuellen Modus. Ergänzt wird er durch LED-Anzeigen für Stromversorgung, Laden und PVT, die nach dem Positions-Fix dauerhaft leuchtet. Eingeschaltet wird sie durch langes Drücken der Taste Power; langes Drücken der Taste Reset beim Einschalten setzt die Station auf Werkseinstellungen zurück.

Die Antenne wird über einen SMA-Anschluss verbunden. Das Gehäuse ist komplett aus Metall und für die Montage auf einem Stativ ausgelegt, damit die Station während der gesamten Messung stabil und in derselben Position steht. Die Abmessungen betragen 103x63x35mm und das Gewicht 293g einschließlich Batterien.

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