MicoAir MSTAR24-F 2,4G Telemetrie-Multipoint-Radio (2 Stk.)

MicoAir MSTAR24-F ist das Luftmodul des Telemetriesystems MSTAR24, das im Eins-zu-viele-Modus („point-to-multipoint") arbeitet. Es wird über UART mit der Flugsteuerung des Drohnen verbunden und kommuniziert mit dem Bodenmodul MSTAR24-BASE, das bis zu 8 Maschinen gleichzeitig bedienen kann. Es arbeitet im 2,4GHz-Band mit einer Sendeleistung von bis zu 500mW und nutzt LoRa-Modulation mit Spread-Spectrum, wodurch die Verbindung widerstandsfähig gegen Störungen ist. Das Paket enthält 2 Stück.

Das Modul verfügt über einen JST-GH1.25 4P-Anschluss mit den Pinouts GND, 5V, RX und TX für den Anschluss an den seriellen Port der Flugsteuerung (typischerweise TELEM1 / Serial1) und wird darüber mit 5V versorgt. Der TX des Moduls wird mit dem RX der Flugsteuerung verbunden und umgekehrt. Die zweite Schnittstelle ist USB mit integriertem CP2102-Wandler, über die das Modul vom Computer aus konfiguriert wird. Die Antenne wird über einen SMA-Anschluss verbunden. Der Verbindungsstatus wird durch eine grüne LED angezeigt — bei hergestellter Verbindung leuchtet sie dauerhaft.

Jedes Luftmodul erhält eine eigene Slave-ID im Bereich 0-7, die bestimmt, auf welchem seriellen Kanal des Bodenmoduls (ChA bis ChH) die Maschine erscheint. Die Moduladresse und die Kommunikationsfrequenz müssen innerhalb des gesamten Sets übereinstimmen. Die Übertragungsrate ist in vier Stufen von 2,4KB/s bis 20KB/s einstellbar; im Eins-zu-viele-Modus werden nur die zwei höchsten Stufen verwendet und die verfügbare Bandbreite wird auf alle verbundenen Maschinen aufgeteilt. Wir empfehlen, die Anzahl der Luftmodule an der Bodeneinheit auf die tatsächliche Anzahl der geflogenen Maschinen einzustellen, da sich die Bandbreite sonst auch auf ungenutzte Kanäle unnötig verteilt.

Neben dem Eins-zu-viele-Modus („network") unterstützt das Modul auch die klassische bidirektionale Eins-zu-eins-Übertragung („duplex") sowie unidirektionales Senden oder Empfangen („broadcast"). Die Übertragung ist transparent, sodass neben dem Protokoll MAVLink auch beliebige andere serielle Daten durch die Leitung laufen. Die Parameter werden in der Anwendung MicoAssistant (Version 0.9.16 und neuer) eingestellt.

Das Modul funktioniert nur mit dem Bodenmodul MSTAR24-BASE, das nicht im Lieferumfang enthalten ist (separat erhältlich). Unterstützt werden Flugsteuerungen mit den Firmwares ArduPilot und PX4, die das Protokoll MAVLink2 verwenden. Jede Flugsteuerung im Schwarm muss eine eigene Systemnummer haben (SYSID_THISMAV bei ArduPilot, MAV_SYS_ID bei PX4), da die Bodenstation sie sonst nicht unterscheiden kann. Die MSTAR24-Firmware ist nicht kompatibel mit den Telemetrieserien LR24, LR868 und LR900 — die Module verbinden sich nicht miteinander.

Mehr Informationen