MicoAir MTF-01P ist ein externer Optical-Flow-Sensor mit integriertem Laser-Entfernungsmesser. Er ist kompatibel mit den Firmwares iNav, ArduPilot und PX4. Der Sensor wird über UART angeschlossen und unterstützt die Protokolle Micolink (DIY), Mavlink (ArduPilot, PX4) oder MSP (iNav). Über einen USB-Konverter kann der Sensor mit dem PC verbunden und über die Anwendung MicoAssistant konfiguriert werden. Das Protokoll kann in der Software geändert werden.
Der Optical-Flow-Sensor dient zur Geschwindigkeitsmessung mittels einer nach unten gerichteten Kamera. Das Sichtfeld (FOV) beträgt 42°, und für eine zuverlässige Funktion ist eine Beleuchtung von mindestens 60 Lux erforderlich. Die Messung beginnt ab einer Höhe von 8 cm, die maximale Geschwindigkeit beträgt 7 m/s bei 1 Meter Höhe. Der Sensor ermöglicht eine fortschrittliche Stabilisierung ohne GPS, ideal auch für den Einsatz in Innenräumen. Der integrierte Laser-Entfernungsmesser misst Entfernungen im Bereich von 2 cm bis 12 m. Der Sensor eignet sich für den Einsatz im Innen- und Außenbereich.
Die Einrichtung wird erfahrenen Nutzern empfohlen.
Hauptmerkmale
- Eingangsspannung: 5V
- Verbrauch: 0.5W
- Ausgang: UART (Micolink/Mavlink/MSP)
- Ausgangsrate: 100Hz
- Lidar-Reichweite: bis zu 12m@90% Reflektivität/600 Lux, bis zu 8m@90% Reflektivität/60K Lux
- Lidar-Genauigkeit: 2cm (0.02-2m), 2% (2m+) bei 90% Reflektivität
- Mittelwellenlänge: 808nm
- Lidar FOV: 1.5°
- Optical flow FOV: 42°
- Minimale Oberflächenbeleuchtung: 60 Lux
- Mindestabstand des optischen Flusses: 8cm
- Größe: 33,2x20,8x16,8mm
- Gewicht: 8g
Inhalt
- 1x MTF-01P
- 1x Kabelsatz
