MicoAir Wifi Link 2.4/5GHz Telemetriemodul

MicoAir WiFi Link ist ein Dualband WiFi Telemetriemodul, das auf ESP32-C5 basiert und eine drahtlose Verbindung zur Ground Control Station (GCS) ermöglicht. Das Modul eignet sich für Flugsteuerungen mit ArduPilot oder PX4 Firmware und ist kompatibel mit Software wie Mission Planner, QGroundControl und MicoPilot. Dank des Moduls ist es nicht nötig, einen Laptop oder ein Telefon über ein Kabel anzuschließen – die Parameter der Flugsteuerung können drahtlos direkt vor Ort angepasst werden.

Der Kern des Moduls ist die Funktion der transparenten Seriell ↔ UDP-Übertragung – Daten vom seriellen Port der Flugsteuerung werden drahtlos als UDP-Pakete zur GCS gesendet und unverändert zurück übertragen. Das Modul basiert auf dem ESP32-C5 Chip und unterstützt WiFi 6 (802.11ax) in den Frequenzbändern 2.4 GHz und 5 GHz. Die Technologien OFDMA und MU-MIMO gewährleisten eine effiziente Übertragung in Netzwerken mit mehreren Geräten – ideal für Schwarmanwendungen.

Das Modul bietet zwei WiFi-Modi. Im einfachen AP-Modus erstellt es einen eigenen Wi-Fi-Hotspot, der direkt mit einem PC oder Telefon verbunden werden kann – die Reichweite beträgt bis zu 100 Meter. Der AP-Modus ist ideal für einfaches Debugging ohne die Notwendigkeit einer Netzwerk-Infrastruktur. Im STA-Modus verbindet sich das Modul mit einem bestehenden Router und kommuniziert über das lokale LAN – die Reichweite kann auf bis zu 500 Meter erweitert werden. Der STA-Modus eignet sich für permanente Installationen oder Kommunikation mit mehreren Drohnen, wo ein leistungsfähiger Router verfügbar ist.

Neben WiFi unterstützt das Modul auch Bluetooth (BLE) mit einer Reichweite von 10 Metern für bequemes Debugging direkt vom Telefon – die BLE-Verbindung wird derzeit nur von der MicoPilot-App unterstützt. Die Standardkombination ist 5 GHz AP + BLE. Der Wechsel zu 2.4GHz WiFi deaktiviert automatisch das Bluetooth-Modul, da beide Technologien ein Frequenzband und eine Antenne teilen.

Das Modul wird über UART mit der Flugsteuerung verbunden. Die Standard-Baudrate beträgt 115200. SSID, Passwort, IP-Adresse, Baudrate und UDP-Port können über eine Weboberfläche konfiguriert werden, die im AP-Modus unter http://192.168.4.1 verfügbar ist. Der Wechsel zum STA-Modus und erweiterte Einstellungen sind nur über AT-Befehle verfügbar, die über USB-C gesendet werden.

Die Firmware kann über die MicoAssistant-App aktualisiert werden. Die Stromversorgung beträgt 5 V / 150 mA. Die Abmessungen betragen 34.5×23.5×6 mm, das Gewicht 5.5 g ohne Antenne.

Dokumentation