NewBeeDrone BeeBrain HD G4 20A AIO mit ELRS

NewBeeDrone BeeBrain HD G4 AIO mit ELRS ist eine AIO-Platine, die Flight Controller, 20A-Regler und ELRS-Empfänger kombiniert. Die Platine eignet sich für Whoops mit 1-2S-LiPo-Akku und wurde vom Hersteller als Ersatzteil für die Drohne NewBeeDrone AcroBee75 HD O3 BNF entwickelt. Sie ist für die Verwendung mit digitaler Videoübertragung DJI O3 / O4 vorgesehen und verfügt daher nicht über einen Chip für analoges OSD. Das OSD wird über MSP DisplayPort angezeigt.

Der Flight Controller basiert auf einem STM32G474-Prozessor in Kombination mit einem ICM42688P-Gyroskop. Für die Aufzeichnung von Flugdaten steht ein 8MB-Blackbox-Speicher zur Verfügung, ein Barometer ist nicht vorhanden. Es gibt 4 UARTs, wobei UART2 vom integrierten Empfänger belegt ist und die übrigen drei frei sind. Die Peripherie wird von einem 5V/2A BEC versorgt, der DJI-Videosender von einem 10V/2A BEC. Der 10V-Ausgang funktioniert nur bei Versorgung mit einem 2S-Akku. Die Spannung am Anschluss für den Videosender wird über eine Lötbrücke zwischen 10V vom BEC und direkter Akkuspannung gewählt. Auf der Platine befinden sich außerdem Pads für einen LED-Streifen und einen Buzzer. Der Flight Controller läuft mit der Firmware Betaflight mit dem Target BEEBRAIN_G4_HD_REV_C.

Der integrierte ELRS-Empfänger auf der Frequenz 2,4GHz ist über UART angeschlossen. Es handelt sich somit nicht um einen SPI-Empfänger, sondern um einen vollwertigen Empfänger mit eigener Firmware. Der Empfänger nutzt Diversity: Zwei Antennen sind an zwei Antennenanschlüsse auf der Ober- und Unterseite der Platine angeschlossen, wodurch die Verbindung bei unterschiedlichen Ausrichtungen der Drohne stabiler ist.

Die Regler verwenden die Firmware Bluejay (Target Z-H-40, 48kHz), die bidirektionales DShot und dadurch auch RPM-Filterung in Betaflight unterstützt. Sie bewältigen einen Dauerstrom von bis zu 20A und sind damit mit ausreichender Reserve für Motoren der Größe 0804 geeignet, mit denen die Platine in der AcroBee75 HD O3 verwendet wird. Der Hersteller gibt die Verwendung von doppelten N-MOS-Transistoren mit größeren MOSFETs an. Die Platine ist mit einem Stromsensor ausgestattet. Die Motoren werden über 3-polige Stecker auf der Unterseite der Platine angeschlossen und können somit ohne Löten ausgetauscht werden. Auf der Oberseite stehen auch Lötpads zur Verfügung.

Der Abstand der Montagebohrungen beträgt 25,5x25,5mm, die Abmessungen der Platine 29x29x7,6mm und das Gewicht 7,4g einschließlich Antenne und Stromkabel mit XT30-Stecker. Auf der Platine befinden sich ein micro USB Anschluss und eine BOOT-Taste.

Anschlussschema