OddityRC H743

OddityRC H743 ist eine leistungsstarke Flugsteuerung, die sich für Freestyle-, Langstrecken- und fortschrittliche autonome Drohnen eignet, die von 2–8S LiPo-Batterien betrieben werden. Die Flugsteuerung verwendet einen STM32H743 Prozessor und unterstützt ArduPilot, Betaflight und iNav Firmware. Mit seinen umfangreichen Funktionen eignet sie sich für Builds mit einer großen Anzahl von Peripheriegeräten.

Die Platine ist mit zwei IMU-Einheiten ausgestattet, einer Kombination aus MPU6000 und ICM20602. Es gibt ein DPS310-Barometer zur Höhenmessung, einen AT7456E OSD-Chip für analoges Video und ein 5V / 2A BEC. Ein microSD-Kartensteckplatz steht zur Datenaufzeichnung zur Verfügung. Die Flugsteuerung hat 7 UARTs, 13 PWM-Ausgänge für Motoren oder Servos, CAN-Bus und 2× I2C-Busse zum Anschließen zusätzlicher Peripheriegeräte. Es gibt auch 6 ADC-Eingänge zur Messung von Spannung, Strom, RSSI oder analogem Luftgeschwindigkeitssensor. Die Platine ermöglicht den Anschluss von zwei Kameras mit Umschaltfunktion.

Für den PC-Anschluss gibt es einen USB-C-Anschluss und Pads zum Anschließen eines externen Anschlusses. Für eine einfache Peripherieverbindung stehen Anschlüsse und Lötpads mit Beschriftungen für eine einfache Orientierung zur Verfügung. Der VBAT-Ausgang zum Betrieb des Video-Transmitters ist umschaltbar. Der Abstand der Montagelöcher beträgt 30,5 × 30,5 mm (M3), die Platinenmaße betragen 37 × 38 mm und das Gewicht beträgt ungefähr 7 g. Die Platine verwendet das Firmware-Ziel MATEKH743.

Eine 128 MB microSD-Karte ist im Lieferumfang enthalten.