Pilotix F405 V3 + 60A AM32

Pilotix F405 V3 + 60A AM32 ist eine Kombination aus Flight Controller und ESC, geeignet für leistungsstarke 5-7" Freestyle- und Long-Range-Drohnen mit 3-6S LiPo-Akkus. Der Flight Controller bietet zwei Eingänge für analoge Kameras mit Umschaltung während des Fluges.

Das Herzstück des Flight Controllers ist ein STM32F405-Prozessor in Kombination mit einem ICM42688-Gyroskop. Das integrierte Barometer dient zur Höhenmessung. Für den Blackbox-Logger stehen 16MB Flash-Speicher zur Verfügung. Auf der Platine befinden sich ein AT7456E-OSD-Chip für analoges Video sowie ein 6-poliger Stecker zum Anschluss digitaler DJI-Video-Sender. Über Lötbrücken auf der Platine wird die Spannungsversorgung am Stecker gewählt: Akkuspannung (für 3-4S LiPo) oder 9V für 6S-Akkus.

Die Platine bietet 5 UARTs, 8 Motorausgänge, einen I2C-Anschluss für den Kompass im GPS-Modul sowie Pads für LED-Streifen und Buzzer. Die Peripherie wird über BEC 5V/2,5A und 9V/2,5A versorgt. Der 9V-Ausgang für den Video-Sender ist über USER1 in Betaflight schaltbar, was sich in Kombination mit GPS eignet, da der Video-Sender während des Wartens auf Satelliten abgeschaltet werden kann. Zwischen den Kameras CAM1 und CAM2 wird während des Fluges über USER3 umgeschaltet. Die Platine wird über USB-C mit dem Computer verbunden und verwendet die Firmware Betaflight mit dem Target PILOTIXF405V3.

Der ESC bewältigt einen Dauerstrom von bis zu 60A pro Kanal. Er basiert auf einem AT32F421-Prozessor mit AM32-Firmware, die Telemetrie, bidirectional DShot für RPM-Filterung sowie eine einstellbare PWM-Ausgangsfrequenz unterstützt. Der ESC ist mit einem Stromsensor ausgestattet. Flight Controller und ESC werden über ein 8-poliges Kabel verbunden. Beide Platinen haben ein Montagebohrbild von 30,5x30,5mm M3.