RadioMaster ERS-BA01 ist ein kompakter barometrischer Höhenmesssensor, der für ExpressLRS-Empfänger entwickelt wurde. Er ist hauptsächlich für PWM ELRS-Empfänger gedacht, die in unbemannten Flugzeugmodellen verwendet werden. Der Sensor wird über die UART-Schnittstelle angeschlossen und kommuniziert über das CRSF-Protokoll. Er ist kompatibel mit Radiomaster ER6, ER8, ER8G und ER8GV Empfängern sowie anderen ELRS-Empfängern mit verfügbarem UART-Port. Mit dem UART-Eingang und -Ausgang ist es möglich, mehrere Sensoren zu verketten.
ERS-BA01 misst den atmosphärischen Druck und wandelt ihn in die relative Höhe um.
Für die Sensor-Konfiguration und die korrekte Telemetriedarstellung auf Sendern mit der EdgeTX-Firmware wird das LUA-Skript RadioMaster Sensor Konfigurator verwendet, das die Einstellung von Parametern und die Datenprotokollierung für eine spätere Analyse ermöglicht.