Radiomaster ER12 PWM Dual-Band Gemini/Gemini-X

RadioMaster ER12 PWM Dual-Band Gemini/Gemini-X ist ein 12-Kanal-PWM-Empfänger mit echter Diversität für das ExpressLRS-System auf den Frequenzen 2,4GHz und 868MHz, geeignet für größere RC-Flugzeuge mit einer höheren Anzahl an Servos. Der Empfänger bietet 12 PWM-Ausgänge mit Signalverstärkung, einen separaten XT30-Stromeingang und Spannungsmessung in der Telemetrie.

Der Empfänger basiert auf zwei Semtech LR1121-Chips und unterstützt sowohl Gemini- als auch Gemini-X-Modi. Er verfügt über echte Diversität („true diversity“) — zwei Antennen und zwei Funkchips, wodurch die Verbindung in unterschiedlichen Umgebungen stabil bleibt. Im Gemini-X-Modus empfängt ein Chip auf 2,4GHz und der andere im Sub-G-Band 868MHz, wobei jeder Antennenanschluss einem bestimmten Band zugewiesen ist (A1 = Sub-G 868MHz, A2 = 2,4GHz). Dadurch können auch abgestimmte oder Richtantennen für jedes Band separat verwendet werden. Die Telemetrieleistung beträgt bis zu 100mW (über LUA-Skript einstellbar). Die Antennen werden über robuste MMCX-Anschlüsse verbunden, und im Lieferumfang sind zwei Paare 25cm-Antennen enthalten — 2x 2,4GHz und 2x Dual-Band, sodass je nach verwendetem Modus das passende Set gewählt werden kann. Die Antennen sollten senkrecht zueinander und entfernt von Metall- und Carbonteilen des Modells platziert werden. Der Empfänger ist mit allen ELRS-Sendern und -Modulen kompatibel, einschließlich Fernsteuerungen mit integriertem ELRS.

Die PWM-Ausgänge sind signalverstärkt, was dazu beiträgt, auch bei langen Servokabeln und Verlängerungskabeln ein sauberes Steuersignal zu erhalten, und die Zusammenarbeit mit großen Servos mit hohem Drehmoment verbessert. Der Empfänger wird mit 5-12V über die Servopins oder über den XT30-Anschluss versorgt, der den Strom für anspruchsvollere Setups direkt an die Stromschiene der Servos liefert. Drei unabhängige ADC-Kanäle messen die Spannung am EXT-V-Eingang (Antriebsakku, 4-70V, 2pin JST-GH), die Empfängerversorgung (V-PWM, bis 12V) und die Spannung am XT30-Eingang (bis 12V). Der verriegelbare serielle 4pin-JST-GH-UART-Port bietet CRSF- oder SBUS-Ausgang und dient auch zum Anschluss von ERS-Telemetriesensoren. Einstellungen und Firmware-Updates erfolgen über Wi-Fi und WebUI, ohne dass der Empfänger aus dem Modell ausgebaut werden muss. Das Gehäuse aus Spritzguss-Kunststoff hat gerade Seiten für eine einfache Befestigung, misst 51x37,6x14,5mm und wiegt 22,5g ohne Antennen.

Wichtiger Hinweis: Der XT30-Eingang führt die Akkuspannung direkt zu den Strompins der Servos — die Ausgangsspannung entspricht der Eingangsspannung. Es dürfen nur für die angeschlossene Spannung ausgelegte Servos verwendet werden, bei Versorgung mit einem 2S LiPo/Li-ion-Akku also HV-Servos. Standard-5V-Servos müssen über eine stabilisierte 5V-Quelle oder über die Standard-Strompins versorgt werden. Bei Versorgung über XT30 muss das 5V/BEC-Kabel des Reglers getrennt werden, andernfalls besteht die Gefahr von Rückspeisung und Beschädigung.

Der Empfänger wird in der LBT-Version für die EU geliefert.