Radiomaster ER3 PRO PWM Dual-Band Gemini/Gemini-X

RadioMaster ER3 PRO PWM Dual-Band Gemini/Gemini-X ist ein kompakter Dual-Band-PWM-Empfänger mit voller Diversität für das ExpressLRS-System auf den Frequenzen 2,4GHz und 868 MHz, geeignet für RC-Flugzeuge, Segelflugzeuge und weitere Modelle mit direkt vom Empfänger gesteuerten Servos, insbesondere dort, wo im Rumpf wenig Platz vorhanden ist. Der Empfänger bietet 3 PWM-Kanäle sowie zusätzlich einen seriellen CRSF/SBUS-Ausgang und kann somit auch an einen Flight Controller oder eine Stabilisierung angeschlossen werden.

Die Basis bilden zwei Semtech LR1121-Funkchips, von denen jeder sowohl auf 2,4GHz als auch im Sub-1GHz-Band arbeiten kann. Der Empfänger verfügt über volle Diversität („echte Diversität") — zwei Antenneneingänge und zwei Funkchips. Er unterstützt sowohl den Gemini- als auch den Gemini-X-Modus: Im Gemini-X-Modus ist jedem Antenneneingang ein Band zugewiesen (ANT1 empfängt auf 868 MHz, ANT2 auf 2,4GHz), wodurch exakt auf das jeweilige Band abgestimmte Antennen oder Richtantennen mit Gewinn verwendet werden können und die Verbindung mehr Reserve hat. Die Kombination zweier Bänder erhöht die Zuverlässigkeit der Verbindung in unterschiedlichen Umgebungen. Die Telemetrieleistung beträgt bis zu 100mW (über LUA-Skript einstellbar). Der Empfänger ist mit allen ExpressLRS-Sendern und -Modulen kompatibel, einschließlich Funken mit integriertem ELRS.

Die Antennen werden über robuste MMCX-Anschlüsse verbunden, die zuverlässig halten und einen einfachen Austausch ermöglichen. Im Lieferumfang sind zwei 25cm-Antennen für 2,4GHz und zwei 25cm-Dual-Band-Antennen enthalten, sodass je nach verwendetem Modus das passende Set gewählt werden kann. Die Antennen sollten senkrecht zueinander und fern von Metall- und Carbonteilen des Modells platziert werden. Der Empfänger wird mit 5-12V versorgt, typischerweise über den BEC des Reglers. Er misst zwei Spannungen unabhängig voneinander über separate ADC-Kanäle: die Versorgungsspannung des Empfängers (V-PWM, bis 12V) und die Spannung des Antriebsakkus über den EXT-V-Eingang mit JST-GH-Stecker im Bereich von 4-70V. Der externe UART-Port dient für Telemetrie, externe Geräte und ERS-Sensoren. UART- und EXT-V-Ports verfügen über verriegelbare Stecker, die ein unbeabsichtigtes Trennen bei Vibrationen verhindern. Einstellungen und Firmware-Updates erfolgen über Wi-Fi und WebUI, ohne dass der Empfänger aus dem Modell ausgebaut werden muss. Die Elektronik wird durch ein spritzgegossenes Gehäuse mit geraden Seiten zur einfachen Montage geschützt, mit Abmessungen von 49,2x26,8x13mm. Der Empfänger wiegt ohne Antennen 13,5 Gramm.

Wichtiger Hinweis: Die Spannung am EXT-V-Eingang darf 70V nicht überschreiten, andernfalls wird der Empfänger beschädigt.