Radiomaster ERS-RB01 RPM Sensor for Electric Motors

RadioMaster ERS-RB01 ist ein bürstenloser Motor RPM-Sensor, der für ExpressLRS-Empfänger entwickelt wurde. Er ist hauptsächlich für PWM ELRS-Empfänger gedacht, die in Modellflugzeugen ohne Flugsteuerung verwendet werden. Der Sensor verbindet sich über UART-Schnittstelle und kommuniziert über das CRSF-Protokoll. Er ist kompatibel mit den Empfängern Radiomaster ER6, ER8, ER8G und ER8GV sowie anderen ELRS-Empfängern mit einem freien UART-Port. Dank seines UART-Eingangs und -Ausgangs ist es möglich, mehrere Sensoren miteinander zu verketten.

ERS-RB01 verbindet sich mit zwei Drähten gleichzeitig mit zwei der drei ESC-Phasen des Motors. Der Sensor misst den eRPM-Wert, der nach Eingabe der Anzahl der Motorpole in tatsächliche RPM - Umdrehungen pro Minute - umgewandelt wird. 

Um den Sensor zu konfigurieren und die Telemetrie korrekt auf einem Sender mit EdgeTX-Firmware anzuzeigen, steht ein LUA-Skript RadioMaster Sensor Configurator zur Verfügung, mit dem die Parametereinstellungen und die Datenerfassung für eine spätere Analyse möglich sind.