Rotorama IST8310 - externer Kompass

Rotorama IST8310 ist ein Miniatur- externer Kompass , der besonders für Langstreckendrohnen mit iNav- und Ardupilot-Firmware geeignet ist. Der Magnetometer erkennt das Erdmagnetfeld, das sehr schwach ist und leicht von umgebender Elektronik, insbesondere von Stromkabeln der Batterie und insbesondere von Li-Ionen-Batterien, beeinflusst werden kann. Aus diesem Grund muss der Kompass so weit wie möglich von der umgebenden Elektronik platziert werden, was nicht immer möglich ist, wenn GPS und Kompass in einem Modul kombiniert sind. Ein separater externer Kompass ermöglicht die installation des Kompasses an einem idealen Abstand (zum Beispiel am Bein der Drohne).

Der externe Kompass basiert auf dem IST8310-Chip, der empfindlicher und genauer ist als der häufigste QMC5883L. Die Kommunikation erfolgt über den I2C-Bus mithilfe der Pins SCL und SDA. Das Modul verfügt über Lötpads, um die I2C-Adresse des Kompasses zu ändern. Dies ermöglicht die Verwendung von zwei Kompassen an einem Bus.

Dank seiner kompakten Größe von 10.5x10.5mm und seinem geringen Gewicht von 0.2g ist das Modul für kleinere Drohnen geeignet.

Datenblatt IST8310