Sub250 Huma20 ist ein kompakter 2"-Cinewhoop-Rahmen, der vollständig aus 2 mm starkem Carbon gefertigt ist und somit leicht und gleichzeitig äußerst robust ist. Die FPV-Kamera ist in einer 3D-gedruckten Halterung montiert, die über Gummidämpfer mit dem Rahmen verbunden ist, um Vibrationen zu minimieren. Der Rahmen unterstützt sowohl analoge als auch digitale Videosysteme. Für die Verwendung mit der DJI O4 Pro-Einheit ist ein alternatives 3D-Druckset erforderlich. Er ist für AIO-Flightcontroller mit einem 25,5×25,5 mm Lochraster ausgelegt. Für die VTX-Montage stehen Bohrungen mit 20×20 mm und 25,5×25,5 mm zur Verfügung. Der XT30-Stecker ist im hinteren Teil fixiert, um einen einfachen Batterieanschluss zu ermöglichen. Die Motorbefestigungen haben ein 9 mm M2-Lochraster.