TBS DroneCAN GPS Modul UBX-M9140

TBS GPS Modul UBX-M9140 ist ein präziser GNSS Modul mit Kompass, der für den Einsatz auf Drohnen mit ArduPilot oder iNav Firmware entwickelt wurde. Das GPS Modul verwendet den u-blox M9140-KB Chip, der mehrere Systeme gleichzeitig verfolgen kann. Es unterstützt GPS, Galileo, GLONASS und BDS. Das Modul enthält auch einen QMC5883 Magnetometer.

Das Modul kommuniziert mit dem Flugcontroller über DroneCAN (ArduPilot) oder UART/MSP (ArduPilot, iNav). Das GPS Modul verfügt über LEDs zur Statusanzeige. Bei Einschalten leuchtet die rote LED kontinuierlich. Sobald das Modul einen Fix hat, beginnt diese LED zu blinken. Die TX LED leuchtet blau und blinkt, wenn Daten vom Modul gesendet werden. Die CAN LED leuchtet grün und beginnt langsam zu blinken, nachdem eine erfolgreiche CAN-Kommunikation hergestellt wurde.