C-20D ist ein horizontaler 2-Achsen-FPV-Gimbal, entwickelt für das digitale System DJI O4 Pro. Durch die mechanische Stabilisierung in zwei Achsen und leistungsstarke Motoren werden Vibrationen effektiv unterdrückt und plötzliche Bewegungen des RC-Modells ausgeglichen, was ein flüssiges und stabiles Bild gewährleistet. Der Gimbal stabilisiert in den Achsen Pitch und Roll. Er eignet sich daher besonders für kleinere Drohnen oder Plattformen, bei denen keine Yaw-Stabilisierung erforderlich ist. Der C-20D kann mit 7,4–26,4V (2–6S) betrieben werden. Die Montage ist je nach Bedarf mit der Kamera nach unten oder nach oben möglich. Im normalen Betrieb ist der Stromverbrauch minimal und überschreitet selbst unter Last 8W nicht.
Der C-20D Gimbal kann über S.BUS, CRSF, PWM oder das MAVLink-Protokoll gesteuert werden, das in Kombination mit den Firmwares ArduPilot und PX4 unterstützt wird. Außerdem kann er direkt mit einem Headtracker verbunden werden, der die Kopfbewegungen des Piloten direkt auf den Gimbal überträgt. Der Gimbal bietet sechs Modi, darunter den klassischen FPV-Modus, Pitch-Stabilisierung oder den Ortho-View-Modus für eine senkrechte Draufsicht. Es können drei Voreinstellungen gespeichert werden, zwischen denen sich leicht umschalten lässt, und die Empfindlichkeit kann angepasst werden, um die Reaktionsgeschwindigkeit auf die Bewegungen der Drohne/RC-Modelle zu definieren.
Der Bewegungsbereich des Gimbals beträgt ±120° in der Pitch-Achse und ±60° in der Roll-Achse. Die maximale Rotationsgeschwindigkeit erreicht bis zu 1500°/s.
Für die PC-Konfiguration wird ein USB-Adapter benötigt, der nicht im Lieferumfang enthalten ist.