XF C-20T ist ein 3-Achsen-Gimbal für analoge Kameras mit einer Breite von bis zu 19 mm (Micro) und einem Gewicht von bis zu 20 g. Dank mechanischer Stabilisierung in drei Achsen sorgt es für flüssige Aufnahmen und reduziert Vibrationen auch bei dynamischen Flügen. Das Gimbal ist darauf ausgelegt, ein stabiles FPV-Bild für Flächenmodelle, Drohnen und andere Anwendungen zu liefern. Es kann je nach Bedarf mit der Kamera nach unten oder oben installiert werden.
Das C-20T-Gimbal kann über S.BUS, CRSF, PWM oder das MAVLink-Protokoll gesteuert werden, das in Kombination mit den Autopiloten ArduPilot und PX4 unterstützt wird. Es kann auch direkt mit einem Headtracker verbunden werden, der die Kopfbewegungen des Piloten direkt auf das Gimbal überträgt. Das Gimbal bietet sieben Modi, darunter den klassischen FPV-Modus, Horizontstabilisierung, Tilt-Lock oder den Ortho-View-Modus für die Draufsicht. Zudem können drei Preset-Modi gespeichert und einfach gewechselt werden. Die Empfindlichkeit lässt sich einstellen, um die Reaktionsgeschwindigkeit auf Bewegungen der Drohne bzw. des RC-Modells anzupassen.
Das Gimbal kann mit einem 2–6S LiPo-Akku (7,4–26,4 V) betrieben werden. Der durchschnittliche Verbrauch liegt bei 1,5 W, der maximale bei 14 W. Bewegungsbereich: Pitch -105° bis +145°, Roll ±60°, Yaw ±160°.
Die Konfiguration erfolgt am PC mit der GimbalConfig-Software. Dieses Programm dient nicht nur zur Parametereinstellung, sondern auch für Firmware-Updates und Kalibrierungen. Die Parameter können im Speicher des Gimbals oder als Datei für eine einfache Wiederverwendung gespeichert werden.
Das Gimbal verfügt über Schutzfunktionen wie Tilt Protection, bei der die Steuerung bei Überschreitung des Neigungswinkels deaktiviert wird, um Schäden zu verhindern. Für komplexere Anwendungen steht die Funktion Carrier AHRS Fusion zur Verfügung, bei der MAVLink die GNSS- und Inertialsensordaten der Drohne überträgt, um Genauigkeit und Stabilität weiter zu verbessern.
Für die Konfiguration über den PC wird ein USB-Adapter benötigt, der nicht im Lieferumfang enthalten ist.