Z-1Mini Gimbal ist ein kompakter 3-Achsen-Gimbal mit integrierter 4K-Kamera. Die Kamera ist insbesondere für den Einsatz auf fortschrittlichen Drohnen mit Ardupilot oder PX4 Firmware vorgesehen. Kamera und Gimbal wiegen 69g und können daher auch auf kleineren Drohnen montiert werden. Die Stromversorgung ist mit einer Spannung im Bereich von 10–26,4V möglich. Die Installation ist je nach Bedarf mit der Kamera nach unten oder nach oben möglich.
Die Kamera verwendet einen 1/2.8" CMOS-Sensor für sichtbares Licht mit einer Auflösung von 8,29MPx. Die Bildverarbeitungs-Engine AI-ISP liefert auch in der Dämmerung ein vollfarbiges Bild, und die AI-HDR-Funktion erhält Details in Lichtern und Schatten bei hohem Szenenkontrast.
Für die Stabilisierung sorgt eine 3-Achsen-mechanische, nicht orthogonale Konstruktion mit zwei temperaturgeregelten IMU-Sensoren und AHRS-Datenfusion vom Träger (Drohne). Die Winkelgenauigkeit erreicht ±0,01°.
Der Z-1Mini Gimbal kann über Ethernet-Verbindung, UART oder S.BUS gesteuert werden. Er unterstützt ein proprietäres Protokoll sowie das MAVLink-Protokoll, das in Kombination mit den Autopiloten ArduPilot und PX4 verwendet wird. Das Video wird über RTSP gestreamt, die Aufzeichnung wird auf einer microSD-Karte U3/V30 mit einer Kapazität von bis zu 256GB gespeichert, und ein Micro HDMI-Ausgang ist ebenfalls vorhanden. Das Bild kann mit der Software Dragonfly überwacht und gesteuert werden, die auch das Online-Herunterladen von Fotos und Videos ermöglicht; für die vollständige Integration mit Open-Source-Autopiloten dient die Software XF-QGC.
Zum Lieferumfang gehört außerdem ein Satz zur aktiven Kühlung der Gimbal-Einheit.
Hauptmerkmale
- Betriebsspannung: 10–26,4V (3S–6S)
- Leistungsaufnahme: 4,5W (durchschnittlich) / 18W (Stall)
- Montageart: nach unten / nach oben
- Steuerung: Ethernet, UART (proprietäres Protokoll & MAVLink), S.BUS
- Stabilisierungsart: 3-Achsen-mechanisch, nicht orthogonal
- Winkelgenauigkeit: ±0,01°
- Max. stabiler Neigungswinkel: 45°
- Steuerbereich: Pitch -105° bis +145°, Yaw ±160°
- Maximale Steuergeschwindigkeit: 150°/s
- Sensor: 1/2.8" CMOS, 8,29MPx
- Objektiv: f/1.0, Brennweite 6,0mm (entspr. 40,6mm)
- FOV 54,7°(H)/30,2°(V)/63,2°(D)
- Auflösung: 3840x2160
- Digitaler Zoom: 8x
- Videostream: RTSP, H.264/H.265, bis zu 3840x2160@30fps
- Aufnahme: MP4, 1920x1080@30fps
- SD-Karte: MicroSD U3/V30, bis zu 256GB
- Betriebstemperatur: -20°C bis +50°C
- Abmessungen: 50,2x48,4x67,4mm
- Gewicht: 69g
Die Handbücher
Inhalt
- 1x Gimbal Z-1Mini
- 1x Aktive Kühlung
- 1x Stromkabel
- 1x Netzwerkkabel (Ethernet)
- 1x Konfigurationsmodul (J1.0)
- 1x Netzwerkkonvertierungsmodul
