XF Z-2Mini ist ein kompakter 3-Achsen-Gimbal mit einer integrierten 4K Tageslichtkamera und einer thermischen Kamera mit einer Auflösung von 256×192px. Die Kamera ist hauptsächlich für den Einsatz auf fortschrittlichen Drohnen mit Ardupilot oder PX4 Firmware konzipiert. Die Kamera mit dem Gimbal wiegt 110g und kann an kleineren 7" Drohnen montiert werden. Die Stromversorgung ist möglich mit einem Spannungsbereich von 10–26,4V. Die Installation ist je nach Bedarf mit der Kamera nach unten oder oben möglich.
Die Tageslichtkamera verwendet einen 1/2,8" CMOS-Sensor mit einer Auflösung von 3840×2160 und einer lichtempfindlichen Linse von f/1.0. Die Bildverarbeitung AI-ISP liefert Farbaufnahmen, selbst bei Nacht und schlechten Lichtverhältnissen, und die Funktion AI-HDR bewahrt Details in den Höhenlichtern und Schatten bei kontrastreichen Szenen. Ein 8-facher digitaler Zoom ist verfügbar. Die thermische Kamera mit einem ungekühlten Vanadiumoxidsensor (NETD <50mK) hat eine Linse mit einer Brennweite von 10mm und kann eine Person aus über 400m Entfernung erkennen. Darüber hinaus bietet der Gimbal KI-Erkennung und -Verfolgung, die es ihm ermöglicht, eine ausgewählte Person oder ein Fahrzeug im Bild autonom zu verfolgen.
Die Stabilisierung wird durch ein 3-Achsen nicht-orthogonales mechanisches Design mit zwei temperaturgeregelten IMU-Sensoren gewährleistet. Die Winkelgenauigkeit erreicht ±0,01°. Der Bewegungsbereich beträgt -110° bis +120° in der Nickachse und ±140° in der Gierachse, mit einer maximalen Rotationsgeschwindigkeit von 150°/s.
Der Z-2Mini Gimbal kann über eine Ethernet-Verbindung, UART oder S.BUS gesteuert werden. Der Gimbal unterstützt ein privates Protokoll und MAVLink, das in Verbindung mit ArduPilot und PX4 Autopiloten verwendet wird. Videos werden über RTSP (H.264/H.265) mit Auflösungen von bis zu 4K@30fps gestreamt, und die Aufnahme wird auf einer microSD Karte mit einer Kapazität von bis zu 256GB gespeichert. Das Bild kann mit Dragonfly Software überwacht und gesteuert werden, während die volle Integration mit Open-Source-Autopiloten durch die XF-QGC Software ermöglicht wird. OSD-Informationen können auf dem Bild eingeblendet werden.
Das Paket umfasst auch ein Set zur aktiven Kühlung der Gimbal-Einheit.