XF Z-2Mini ist ein kompakter 3-Achsen-Gimbal mit einer integrierten 4K Tageskamera und einer Thermokamera mit einer Auflösung von 256×192px. Die Kamera ist speziell für den Einsatz auf fortschrittlichen Drohnen mit Ardupilot oder PX4 Firmware konzipiert. Die Kamera mit dem Gimbal wiegt 110g und kann an kleineren 7" Drohnen. montiert werden. Die Stromversorgung kann in einem Spannungsbereich von 10–26,4V. betrieben werden. Die Installation kann je nach Bedarf mit der Kamera nach unten oder oben erfolgen.
Die Tageskamera verwendet einen 1/2.8" CMOS-Sensor mit einer Auflösung von 3840×2160 und einer schnellen Linse von f/1.0. Der Bildverarbeitungschip AI-ISP liefert auch bei schlechten Lichtverhältnissen nachts Farbbilder und die AI-HDR-Funktion bewahrt Details in Lichtern und Schatten bei hohem Kontrast. Ein 8x Digitalzoom ist verfügbar. Die Thermokamera mit einem ungekühlten Vanadiumoxid-Sensor (NETD <50mK) hat eine Brennweite von 10mm und kann eine Person in Entfernungen über 400m erkennen. Der Gimbal bietet zusätzlich KI-Erkennung und -Verfolgung, die in der Lage ist, eine ausgewählte Person oder ein Fahrzeug im Bild autonom zu verfolgen.
Die Stabilisierung erfolgt durch ein 3-Achsen nicht-orthogonales mechanisches Design mit zwei temperaturgesteuerten IMU-Sensoren. Die Winkelgenauigkeit erreicht ±0.01°. Der Bewegungsspielraum reicht von -110° bis +120° in der Nickbewegung und ±140° in der Gier, mit einer maximalen Rotationsgeschwindigkeit von 150°/s.
Der Z-2Mini-Gimbal kann über Ethernet-Verbindung, UART oder S.BUS gesteuert werden. Der Gimbal unterstützt ein privates Protokoll und MAVLink, das in Verbindung mit ArduPilot und PX4 Autopiloten verwendet wird. Das Video wird über RTSP (H.264/H.265) mit Auflösungen von bis zu 4K@30fps gestreamt, die Aufnahmen werden auf einer microSD Karte von bis zu 256GB gespeichert. Das Bild kann mit Dragonfly Software betrachtet und gesteuert werden, und für die vollständige Integration mit Open-Source-Autopiloten wird XF-QGC Software verwendet. OSD-Informationen können über dem Bild eingeblendet werden.
Das Paket enthält auch ein Set zur aktiven Kühlung der Gimbal-Einheit.
Hauptmerkmale
- Betriebsspannung: 10–26,4V (3S–6S)
- Stromverbrauch: 6,5W (durchschnittlich) / 20W (im Stillstand)
- Montagemethode: nach unten / nach oben
- Steuerung: Ethernet, UART (privates Protokoll & MAVLink), S.BUS
- Stabilisierungstyp: 3-Achsen mechanisch, nicht-orthogonal
- Winkelgenauigkeit: ±0.01°
- Steuerbereich: Nick -110° bis +120°, Gier ±140°
- Maximale Steuerungsgeschwindigkeit: 150°/s
- Tageskamera: 1/2.8" CMOS, 8.29MPx, 3840x2160
- Tageskamera-Objektiv: f/1.0, 6mm Brennweite, FOV 54.7°(H)/63.2°(D)
- Digitalzoom: 8x
- Thermokamera: ungekühltes Vanadiumoxid, 256x192px, 8–14μm
- Thermokamera-Objektiv: f/1.0, 10mm Brennweite, FOV 17.5°(H)/21.8°(D)
- Thermokamera-Sensitivität (NETD): <50mK
- Video-Stream: RTSP, H.264/H.265, bis zu 3840x2160@30fps
- Aufnahme: MP4, 1920x1080@30fps (4K verfügbar über zukünftiges Firmware-Update)
- SD-Karte: MicroSD U3/V30, bis zu 256GB
- Betriebstemperatur: -20°C bis +50°C
- Abmessungen: 59x48.4x85.7mm
- Gewicht: 110g
Die Handbücher
Inhalt
- 1x Z-2Mini Gimbal
- 1x Aktive Kühlung
- 1x USB-Modul
- 1x Stromkabel
- 1x Netzwerkkabel
