BetaFPV Matrix G4 5in1 (FC+ESC+ELRS RX+VTX)

BETAFPV Matrix G4 5IN1 V1 ist ein AIO-Board, das für 1S TinyWhoops und andere kleine FPV-Drohnen entwickelt wurde. Das Board integriert einen Flight Controller, ESCs, einen RC-Empfänger, einen analogen Videosender sowie einen OSD-Chip. Es ist auf einer 1 mm dicken Leiterplatte aufgebaut, was die Haltbarkeit verbessert. Für den einfachen Motoranschluss ist das Board mit Steckverbindern ausgestattet, wodurch es besonders für Einsteiger und Freizeitpiloten geeignet ist.

Der Flight Controller basiert auf einem STM32G473-Prozessor und einem ICM42688P-Gyro. Zudem stehen 16MB Blackbox-Speicher zur Verfügung. Die integrierten 4-in-1 ESCs unterstützen bis zu 5A und laufen mit der Bluejay-Firmware.

Der integrierte 5,8GHz-VTX unterstützt Ausgangsleistungen von 25/100/200/400 mW. Dank SmartAudio lassen sich die VTX-Einstellungen bequem über Betaflight konfigurieren. Für Indoor-Flüge werden 25–100 mW empfohlen, um Wärmeentwicklung und Batterieverbrauch zu reduzieren. Die Antenne wird über einen u.FL-Anschluss verbunden. Die RC-Verbindung erfolgt über einen integrierten 2,4GHz ELRS-Empfänger, der über UART angebunden ist. Die UART-Pads bleiben verfügbar, sodass der interne Empfänger bei Bedarf deaktiviert und durch einen externen ersetzt werden kann. Der interne ELRS-Empfänger verwendet eine direkt verlötete Drahtantenne.

Board-Layout