Happymodel CrossF4 ELRS ist ein Miniatur-Board mit Flugregler, ESCs und ELRS-Empfänger in einem. Cross verwendet einen integrierten EP1 ELRS-Empfänger, der über UART2 angeschlossen ist. Im Gegensatz zum üblichen SPI-Empfänger verfügt das Board also über einen vollwertigen ELRS-Empfänger mit eigener Firmware, wie er bei größeren Drohnen üblich ist.
Das Board unterstützt 1-2S Akkuleistung und 5A Strom. Es ist somit für Motoren bis zur Größe 1202 geeignet. Die ESCs verwenden die BlHeli_S/Bluejay-Firmware. Zum einfachen Anschluss von Motoren kann das Board mit Steckern ausgestattet werden.
Um die Blackbox zum Laufen zu bringen, geben Sie folgendes in die CLI ein:
set blackbox_device = SPIFLASHsave