FlyingRC Advanced Stack H7D Pro + 45A AM32

FlyingRC Advanced Stack H7D Pro + 45A ESC ist eine Kombination aus Flight Controller und 4-in-1-Regler, geeignet für 4-6"-Drohnen mit 3-6S LiPo-Akkus. Im Vergleich zur Variante mit 75A-Regler handelt es sich um eine günstigere Lösung für Builds mit geringerem Stromverbrauch, die jedoch den ebenso leistungsfähigen Flight Controller beibehält.

Die Basis des Flight Controllers bildet der Prozessor STM32H743VIT6 mit 480MHz, 2MB Flash-Speicher und 1MB RAM in Kombination mit einem Paar ICM-42688-P-Gyroskopen. Die zwei Gyroskope erhöhen die Messgenauigkeit und verbessern die Stabilität, was vor allem bei der ArduPilot-Firmware spürbar ist. Zur Höhenmessung dient der Barometer DPS310. Das Board ist mit I2C- und CAN-Bus für den Anschluss weiterer Sensoren ausgestattet. Analoges Video verarbeitet der OSD-Chip AT7465E. Für digitale Videosender steht ein 6-poliger Anschluss bereit. Blackbox wird auf eine microSD-Karte im integrierten Slot geschrieben, sodass die Aufzeichnungskapazität nicht durch den Speicher des Boards begrenzt ist. Es stehen 7 UARTs und 13 PWM-Ausgänge zur Verfügung—zwölf für Motoren und Servos und einer für einen WS2812-LED-Streifen. Zwölf Motorausgänge ermöglichen den Anschluss von zwei 4-in-1-Reglern und den Aufbau einer X8-Konfiguration mit acht Motoren. Die Versorgung der Peripherie übernehmen die BECs 5V/3A und 9V/3A, wobei die 9V-Leitung für den Videosender über PINIO1 (User1 in Betaflight) ein- und ausgeschaltet werden kann—so überhitzt der Videosender beim Einrichten auf dem Tisch nicht. Ein Empfänger mit SBUS-Protokoll kann an jeden RX-Pad angeschlossen werden, da der H7-Prozessor den Inverter direkt integriert hat.

Das Board unterstützt die Firmware  Betaflight, iNav, ArduPilot und PX4 und wird ab Werk mit Betaflight geliefert. Das Firmware-Target ist FLRC H7D. Die Firmware wird von FlyingRC selbst kompiliert, ist nicht Teil der öffentlichen Listen und wird von der Herstellerseite heruntergeladen.

Der Regler beherrscht einen Dauerstrom von 45A pro Kanal. Der ESC ist mit MOSFETs HYG011N04 mit einem Einschaltwiderstand von nur 1,0mΩ im DFN-5x6-Gehäuse bestückt. Die Leiterplatte hat 6 Lagen mit 2oz-Kupfer und zwei oberflächenverlötete vergoldete Kupferstreifen, die helfen, den Strom zu leiten und Widerstand sowie entstehende Wärme zu reduzieren. Die Steuerung übernimmt ein 32-Bit-Prozessor QF32F4AK8U7 mit 120MHz und integriertem ID6288-Treiber. Der Regler verwendet die Firmware AM32, unterstützt DShot150/300/600, OneShot und PWM und beherrscht den sinusförmigen Start mit hohem Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen. Er enthält einen Stromsensor mit Scale 100 und einen Telemetrie-TX-Pin. An den Regler müssen der mitgelieferte Kondensator 680uF/35V und das Stromkabel mit XT60-Stecker angelötet werden.

Flight Controller und Regler haben ein Montageraster von 30,5x30,5mm mit M4-Montagebohrung (M3 mit Softmount). Verbunden werden sie mit einem 8-poligen Kabel SH1.0.

FlyingRC ist eine Marke für Drone- und Roboter-Elektronik, deren Entwicklungsteam in Singapur sitzt.

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