FlyingRC Advanced Stack H7D Pro + 45A AM32

FlyingRC Advanced Stack H7D Pro + 45A ESC ist eine Kombination aus Flugsteuerung und 4in1-Regler, geeignet für 4-6"-Drohnen mit 3-6S LiPo-Akkus. Im Vergleich zur Variante mit 75A-Regler handelt es sich um ein günstigeres Set für Builds mit geringerem Strombedarf, das jedoch dieselbe leistungsstarke Flugsteuerung beibehält.

Die Flugsteuerung basiert auf dem Prozessor STM32H743VIT6 mit 480MHz, 2MB Flash-Speicher und 1MB RAM in Kombination mit zwei ICM-42688-P-Gyroskopen. Die doppelte Gyro-Ausstattung verbessert die Messgenauigkeit und die Stabilität, was insbesondere bei der ArduPilot-Firmware bemerkbar ist. Für die Höhenmessung sorgt der Barometer DPS310. Das Board ist mit I2C- und CAN-Bus zur Anbindung weiterer Sensoren ausgestattet. Das analoge Video verarbeitet der OSD-Chip AT7465E. Für digitale Video-Übertrager ist ein 6-poliger Anschluss vorbereitet. Der Blackbox-Speicher wird auf eine microSD-Karte im integrierten Slot geschrieben, sodass die Aufnahmekapazität nicht durch den Speicher des Boards begrenzt ist. Zur Verfügung stehen 7 UARTs und 13 PWM-Ausgänge—zwölf für Motoren und Servos und einer für einen WS2812-LED-Streifen. Zwölf Motorausgänge ermöglichen den Anschluss von zwei 4in1-Reglern und den Aufbau einer X8-Konfiguration mit acht Motoren. Die Versorgung der Peripherie übernehmen die BECs 5V/3A und 9V/3A, wobei die 9V-Schiene für den Video-Transmitter über PINIO1 (User1 in Betaflight) ein- und ausgeschaltet werden kann—so überhitzt sich der Video-Transmitter beim Einstellen auf dem Tisch nicht. Ein Empfänger mit SBUS-Protokoll kann an jeden beliebigen RX-Pad angeschlossen werden, da der H7-Prozessor den Inverter direkt integriert hat.

Das Board unterstützt die Firmware  Betaflight, iNav, ArduPilot und PX4 und wird ab Werk mit Betaflight ausgeliefert. Das Firmware-Target ist FLRC H7D. Die Firmware wird von FlyingRC selbst kompiliert und ist nicht Teil öffentlicher Listen, sie wird von der Herstellerseite heruntergeladen.

Der Regler verkraftet einen Dauerstrom von 45A pro Kanal. Das ESC ist mit MOSFETs HYG011N04 mit einem Einschaltwiderstand von nur 1,0mΩ im DFN-5x6-Gehäuse bestückt. Die Leiterplatte hat 6 Lagen mit 2oz-Kupfer und zwei oberflächenverlötete vergoldete Kupferstreifen, die helfen, den Strom zu leiten und Widerstand sowie entstehende Wärme zu reduzieren. Die Steuerung übernimmt der 32bit-Prozessor QF32F4AK8U7 mit 120MHz und integriertem Treiber ID6288. Der Regler verwendet die Firmware AM32, unterstützt DShot150/300/600, OneShot und PWM und beherrscht einen sinusförmigen Anlauf mit hohem Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen. Er verfügt über einen Stromsensor mit Scale 100 und einen Telemetrie-TX-Pin. Zum Regler müssen der beiliegende Kondensator 680uF/35V und das Stromkabel mit XT60-Stecker angelötet werden.

Flugsteuerung und Regler haben ein Montage-Raster von 30,5x30,5mm mit M4-Montagebohrungen (M3 mit Softmount). Verbunden werden sie über ein 8-poliges SH1.0-Kabel.

FlyingRC ist eine Marke für Drohnen- und Robotik-Elektronik, deren Entwicklungsteam in Singapur sitzt.

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