FlyingRC H7Wlite V2 H743

FlyingRC H7Wlite V2 H743 ist eine Steuerungseinheit für Flugzeuge und Nurflügel, betrieben mit 2-6S LiPo-Akkus. Werkseitig ist die Platine mit der Firmware ArduPilot bespielt, sie unterstützt aber auch iNav und Betaflight. Das Pinout basiert auf dem erweiterten Matek H743-WING-Board, wodurch sich bei den meisten Builds das bewährte Verdrahtungsschema übernehmen lässt. Bestandteil ist ein externer USB-C-Anschluss mit passivem Buzzer, der an einer geeigneten Stelle im Rumpf herausgeführt wird.

Die V2-Version unterscheidet sich von der ursprünglichen Ausführung durch die bestückten Sensoren. Grundlage der Steuerungseinheit ist der Prozessor STM32H743VIH6 mit 480MHz in Kombination mit zwei Gyroskopen BMI270, dem Höhenbarometer SPA06-003 und dem integrierten Kompass QMC5883P — dieser ist bei Platinen dieser Klasse eher die Ausnahme und macht bei Flügen in Navigationsmodi ein separates Modul überflüssig. Bei Builds mit höheren Strömen empfehlen wir dennoch, mit einem externen Kompass zu rechnen. Für Blackbox-Aufzeichnungen oder Karten-Unterlagen dient ein microSD-Kartensteckplatz. Für die analoge Bildübertragung ist auf der Platine ein OSD-Chip vorhanden, der Telemetriedaten direkt im Video anzeigt.

Für den Anschluss von Peripherie stehen 7 UARTs, 12 PWM-Ausgänge für Servos und Motoren (der dreizehnte Kanal ist für den LED-Streifen reserviert), zwei I2C-Busse, CAN und sechs analoge Eingänge zur Verfügung. Neben der Hauptmessung von Spannung und Strom besitzt die Platine einen zweiten Eingang für das Batteriemonitoring und einen RSSI-Eingang. Außerdem gibt es einen analogen Eingang für den Anschluss eines externen Luftgeschwindigkeitssensors — dieser ist weder Teil der Platine noch des Lieferumfangs. Der Inverter für SBUS ist direkt im Prozessor integriert, daher wird der Empfänger an einen beliebigen RX-Pin angeschlossen. Die Busse I2C2 und CAN haben eigene GH1.25-Anschlüsse, der Rest der Pins ist auf Stiftleisten am Rand der Platine herausgeführt.

Der Stromversorgungsbereich bietet drei BEC-Zweige — 5V/5A für Steuerungseinheit, Empfänger und GPS, 9V/3A für den Videosender und ein einstellbares 5/6/7V/12A Servo-BEC, dessen Spannungswahl sowohl standardmäßige 5V-Servos als auch stärkere Servomotoren ohne externen Konverter abdeckt. Der integrierte Stromsensor ist auf 100A Dauerstrom ausgelegt. Die Platine misst 30,5x44,5x7,5mm und wiegt 18,7g.

Wichtiger Hinweis: Die Firmware für diese Platine ist nicht in den offiziellen Repositories von ArduPilot, iNav oder Betaflight enthalten. Sie wird manuell aus den Dateien des Herstellers aufgespielt, im Konfigurator ist die Platine nicht in der Online-Liste verfügbar. Das PX4-Paket bezeichnet der Hersteller als inoffiziell und instabil.

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