MicoAir MSTAR24-BASE 2.4G Telemetrie-Multipoint-Radio

MicoAir MSTAR24-BASE ist das Bodenmodul des Telemetriesystems MSTAR24, das im Eins-zu-viele-Modus („point-to-multipoint") arbeitet und es ermöglicht, von einer Bodenstation aus gleichzeitig bis zu 8 Geräte zu überwachen und zu steuern. Es sendet im 2,4GHz-Band mit einer Leistung von bis zu 1000mW (30dBm) und verwendet LoRa-Modulation mit Spreizspektrum, wodurch die Verbindung störungsresistent ist. Typischerweise wird es zur Übertragung des Protokolls MAVLink von den Steuergeräten eines gesamten Drohnenschwarms zu einer Bodenstation verwendet.

Mit dem Computer wird das Modul über USB verbunden. Nach der Installation des Treibers meldet es sich im System nicht als ein serieller Port, sondern als acht separate Ports ChA bis ChH — jeder davon entspricht einem Luftmodul (ChA dem Luftmodul mit ID 0, ChB mit ID 1 und so weiter). In Mission Planner und QGroundControl werden die einzelnen Geräte daher als separate Verbindungen angeschlossen und können nebeneinander auf einer Karte angezeigt werden. Die Übertragung ist transparent, sodass neben MAVLink-Telemetrie auch beliebige andere serielle Daten die Verbindung passieren.

Das Modul bietet zwei Geschwindigkeitsmodi. Im Standardmodus beträgt der gesamte Downlink-Durchsatz 10,5KB/s, im Hochgeschwindigkeitsmodus 22KB/s. Dieses Band wird auf alle verbundenen Luftmodule aufgeteilt — bei vier Geräten und Standardmodus entfallen somit pro Gerät etwa 2,6KB/s. Wir empfehlen, die Anzahl der Luftmodule auf die tatsächliche Anzahl der geflogenen Geräte einzustellen, da sich sonst die Bandbreite unnötig auch auf ungenutzte Kanäle verteilt.

An der Vorderseite befindet sich ein OLED-Display, das den Modulnamen, den gewählten Geschwindigkeitsmodus und die Signalstärke der einzelnen Kanäle in Prozent anzeigt. Die Parameter werden in der Anwendung MicoAssistant (Version 0.9.16 und neuer) nach dem Verbinden mit dem ChA-Port eingestellt — geändert werden der Geschwindigkeitsmodus, die Anzahl der Luftmodule, die Sendeleistung, die Moduladresse (1-30000) und die Kommunikationsfrequenz (Kanäle 0-82, also 2400-2482MHz). Adresse und Frequenz müssen in der gesamten Serie übereinstimmen; beim gleichzeitigen Betrieb mehrerer Serien werden unterschiedliche Werte gewählt, damit sie sich nicht gegenseitig stören.

MSTAR24-BASE funktioniert ausschließlich mit den Luftmodulen MSTAR24-F und MSTAR24-F-Mini, die nicht im Lieferumfang enthalten sind (separat erhältlich). 

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