Radiomaster ER16 PWM Dual-Band Gemini/Gemini-X

RadioMaster ER16 PWM Dual-Band Gemini/Gemini-X ist ein 16-Kanal-Dual-Band-PWM-Empfänger mit vollständiger Diversität für das ExpressLRS-System auf den Frequenzen 2,4GHz und Sub-G 868MHz, geeignet für große RC-Flugzeuge ohne Flugsteuerung, bei denen Redundanz und eine höhere Kanalzahl wichtig sind. ExpressLRS ist ein fortschrittliches Open-Source-RC-System mit großer Reichweite, geringer Latenz und hoher Aktualisierungsrate. Es handelt sich um die LBT-Variante (Listen Before Talk).

Die Basis des Empfängers bilden zwei Semtech LR1121-Funkchips und ein ESP32-S3-Prozessor. Der Empfänger verfügt über vollständige Diversität („True Diversity") — zwei Eingangsantennen und zwei Funkchips. Im Modus Gemini-X empfängt ein Chip auf 2,4GHz und der andere im Sub-G-868MHz-Band, sodass bei Störungen eines Bands die Verbindung über das andere erhalten bleibt. Jeder Antennenanschluss hat in diesem Modus ein fest zugewiesenes Band (ANT1 Sub-G, ANT2 2,4GHz), wodurch auf das jeweilige Band abgestimmte Antennen verwendet werden können. Die Telemetrie-Sendeleistung beträgt bis zu 100mW und wird über ein LUA-Skript eingestellt.

Es stehen 16 PWM-Kanäle auf der Oberseite des Gehäuses zur Verfügung, was die Verkabelung in großen Rümpfen vereinfacht. Die PWM-Ausgänge sind verstärkt, damit das Signal auch bei langen Servo-Verlängerungskabeln seine Qualität behält und große Servos mit hohem Drehmoment zuverlässig angesteuert werden. Neben PWM bietet der Empfänger einen seriellen CRSF- oder SBUS-Ausgang sowie einen separaten verriegelbaren 4-poligen JST-GH-Port UART/CRSF zum Anschluss eines Stabilisators, einer Flugsteuerung oder von Telemetriesensoren. Das Gehäuse aus robustem Spritzgusskunststoff hat gerade Seiten für eine einfache Montage und misst 61,5x43,8x16,8mm.

Die Stromversorgung erfolgt über zwei voneinander isolierte XT30-Eingänge für zwei unabhängige Akkus. Fällt eine Stromquelle aus, arbeitet der Empfänger unterbrechungsfrei mit der anderen weiter, und dank der Isolierung besteht keine Gefahr einer Rückspeisung zwischen den Akkus. Die Telemetrie überwacht gleichzeitig die Spannung von bis zu vier Quellen — die Stromversorgung des Empfängers und der Servos (bis 12V), beide XT30-Eingänge (bis 12V) sowie über den Anschluss EXT-V den Antriebsakku im Bereich von 4-70V. Der SW-Port dient für einen Sicherheitsschalter — solange der Schlüssel eingesteckt ist, bleibt der Empfänger bei Stromversorgung über XT30 ausgeschaltet. Der Schalter ist einschließlich eines Montagesatzes für den Rumpf im Lieferumfang enthalten. Einstellungen und Firmware-Updates erfolgen über Wi-Fi und WebUI, ohne den Empfänger aus dem Modell auszubauen.

Wichtiger Hinweis: Die XT30-Eingänge führen die Akkuspannung direkt zur Stromschiene der Servos. Bei Stromversorgung über einen 2S LiPo/Li-ion-Akku müssen HV-Servos verwendet werden, Standard-5V-Servos müssen über stabilisierte 5V versorgt werden. Bei Stromversorgung über XT30 muss die 5V/BEC-Leitung des Reglers abgetrennt werden, da andernfalls Rückspeisung und Beschädigung drohen.