GEPRC Taker H743 Mini FC

GEPRC Taker H743 Mini FC ist eine leistungsstarke Flugsteuerung für 5" Racing- und Freestyle-Drohnen, betrieben mit 3-8S LiPo-Akkus.

Die Basis der Flugsteuerung ist der Prozessor STM32H743 in Kombination mit dem Gyroskop ICM42688-P. Die Versorgung des Gyroskops übernimmt ein LDO-Stabilisator mit hoher Unterdrückung der Eingangsspannungswelligkeit („high PSRR"), wodurch sich Störungen aus dem Leistungsbereich nicht in die Messung übertragen. Das Board enthält außerdem einen Barometer zur Höhenmessung und 16MB Speicher für Blackbox.

Auf dem Board befindet sich der OSD-Chip AT7456E für analoges Video sowie ein Anschluss für digitale Videosender. Es stehen 7 UARTs zur Verfügung, wobei UART8 für das integrierte Bluetooth-Modul reserviert ist, das drahtloses Tuning über eine mobile App ohne USB-Kabel ermöglicht. Die Flugsteuerung verfügt über 8 Motorausgänge und unterstützt damit auch eine X8-Konfiguration mit einem zweiten Regler. Die Versorgung der Peripherie übernehmen zwei unabhängige BECs 5V/3A und 12V/2,5A. Die 12-Volt-Schiene ist über einen Senderkanal schaltbar, was in Kombination mit GPS nützlich ist, wenn der Videosender während des Wartens auf Satelliten ausgeschaltet werden kann. Anschlüsse für DJI Air Unit, GPS und Empfänger ermöglichen eine verlötungsfreie Installation, I2C-Pads dienen zum Anschluss eines Kompasses oder eines externen Barometers. In den Ecken des Boards sind Lötpads für den Anschluss von LED-Streifen herausgeführt.

Montageabstand ist 20x20mm. Die Abmessungen der Flugsteuerung betragen 31,5x30,5mm bei einem Gewicht von 6,1g.

Verdrahtungsdiagramm